回転座標変換に伴う同期モータのモデル化誤差

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS5-2

グループ名: 【C】2024年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2024/08/28

タイトル(英語): Modeling error of synchronous motor via rotation coordinate transformation

著者名: 佐々木 清吾（防衛大学校）

著者名(英語): Seigo Sasaki (National Defense Academy of Japan)

キーワード: 同期モータ|回転座標変換|モデル化誤差モデル化誤差|synchronous motor|rotational coordinate transformation|modeling error

要約(日本語): 非線形システムである同期モータにおいて，固定座標系では，回転子による誘起電圧は回転角速度と角度に依存する。回転子に同期する回転座標系では，その誘起電圧は角速度のみに依存する。さらに，各軸方向の電流は，角速度に依存して各電流の相互作用を有する。回転座標系における同期モータの制御において，しばしば，それらの角速度の影響を受けないようにモデルを補償し，線形制御を行う。しかし，特に回転子角を推定している場合，必ずしも回転座標変換は回転子と同期しない。本稿では，回転座標変換に伴って生じるモータのモデル化誤差を確認する。誘起電圧は回転子角速度に依存し，電流の相互作用は座標変換の演算角速度に依存する。それぞれ，依存する速度が異なる。さらに，誘起電圧は，角速度だけでなく，回転子角と座標変換の演算角の差にも依存することを確認する。各モータモデルの固有値に基づいて，動特性を考察し，従来研究の結果を確認する。