非線形離散時間システムに対する出力フィードバックによるバックステッピング法を用いたデータ駆動制御器調整

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS5-5

グループ名: 【C】2024年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2024/08/28

タイトル(英語): Data-Driven Controller Parameter Tuning using Backstepping Method with Output Feedback for Nonlinear Discrete-Time Systems

著者名: 齋藤 有記（東京都立大学）,増田 士朗（東京都立大学）,豊田 充（東京都立大学）

著者名(英語): Yuki Saito (Tokyo Metropolitan University),Shiro Masuda (Tokyo Metropolitan University),Mitsuru Toyoda (Tokyo Metropolitan University)

キーワード: データ駆動制御|バックステッピング法|非線形制御非線形制御|Data-driven control|Backstepping method|Nonlinear control

要約(日本語): 本研究では，離散時間非線形システムに対して，閉ループ系出力を規範モデル出力に追従させる制御器を，バックステッピング法を用いて構成し，入出力データからその制御器パラメータを推定する手法を与える．また，対象システムの入出力データは取得できるが，状態量が取得できない場合に対する手法を考え，数値例によって提案手法の有効性を示す．