ピニング合意制御に基づく車群制御とサイバー攻撃検出

カテゴリ: 部門大会

論文No: OS1-2-5

グループ名: 【C】2024年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2024/08/28

タイトル(英語): Vehicle Platooning Based on Pinning Consensus Control and Its Cyber Attack Detection

著者名: 城所 郁実（北海道大学）,小林 孝一（北海道大学）,山下 裕（北海道大学）

著者名(英語): Ikumi Kidokoro (Hokkaido University),Koichi Kobayashi (Hokkaido University),Yuh Yamashita (Hokkaido University)

キーワード: 車群制御|サイバー攻撃検出|ピニング合意制御ピニング合意制御|Vehicle platooning|Cyber attack detection|Pinning Consensus Control

要約(日本語): 本発表では，ピニング合意制御に基づく車群制御の方法を提案する．一部のビークルには外部から入力が印加可能であると想定する．外部入力を用いることで，車間の調整が可能になる．また，外部入力がサイバー攻撃を受けたときに検出する方法も提案する．