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ハイブリッドシステム表現を用いた群集挙動モデルの構築と歩行者ラウンドアバウトにおける方向指示効果の検証
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カテゴリ: 部門大会
論文No: PS7-4
グループ名: 【C】2024年電気学会電子・情報・システム部門大会
発行日: 2024/08/28
タイトル(英語): A modeling of crowd behavior based on hybrid system approach and evaluation of its effectiveness in directional guidance in roundabout
著者名: 栗原 利気(東京都立大学),児島 晃(東京都立大学)
著者名(英語): Toshiki Kurihara (Tokyo Metropolitan University),Akira Kojima (Tokyo Metropolitan University)
キーワード: モデル予測制御|MLDシステム|群集流|ラウンドアバウト|Model predictive control|Mixed logical dynamical system|Pedestrian flow|Roundabout
要約(日本語): 群集挙動のモデル化は,群集流のメカニズムの解明や歩行の快適性を高めるための誘導法を検討する上で重要な役割を果たす.本研究では,ハイブリッドシステム表現の一つであるMLD(Mixed Logical Dynamical)システム表現に基づき,群集挙動のモデル化を行う.そして,歩行者ラウンドアバウトとよばれる四方向流交差の制御問題に着目したシミュレーションを行い,方向指示と流動性の関係を考察する.
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