VRトラッキングによる電動車いすの制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC5-6

グループ名: 【C】2024年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2024/08/28

タイトル(英語): Driving of Electric Wheelchair with VR Eye or Head Tracking

著者名: 河田 淳治（徳島文理大学）,森本 滋郎（徳島文理大学）,加治 芳雄（徳島文理大学）,樋口 峰夫（徳島文理大学）,天野 久徳（徳島文理大学）,藤澤 正一郎（徳島文理大学）

著者名(英語): Junji Kawata (Tokushima Bunri University),Jiro Morimoto (Tokushima Bunri University),Yoshio Kaji (Tokushima Bunri University),Mineo Higuchi (Tokushima Bunri University),Hisanori Amano (Tokushima Bunri University),Shoichiro Fujisawa (Tokushima Bunri University)

キーワード: 電動車いす|ＶＲ　ＨＭＤ|アイトラッキング|ヘッドトラッキング|自律移動RTAB-Map|electric wheelchair|VR HMD|eye tracking|head tracking|autonomous navigationRTAB-Map

要約(日本語): 著者らはこれまで，屋外や明るい場所での視線入力を安定化させるため，VR HMDを用いた視線入力電動車いすの開発を行ってきた．しかしながら，操作性の低下，疲労などの問題が生じている．本稿では，目の疲労軽減のためにユーザ・インタフェースを改良し，さらにVR HMDのヘッドトラッキングによる運転機能を追加する．また，RTAB-Mapパッケージを用いたVisual SLAMによる自律走行機能の実装を試みる．