ベクトル量子化に基づくデータベース駆動化PID制御の効率化

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC6-2

グループ名: 【C】2024年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2024/08/28

タイトル(英語): Improving the efficiency of Database-Driven PID Control based on Vector Quantization

著者名: 今地 大武（北九州工業高等専門学校）,芦田 洋一郎（松江工業高等専門学校）

著者名(英語): Hiromu Imaji (National Institute of Technology, Kitakyushu College),Yoichiro Ashida (National Institute of Technology, Matsue College)

キーワード: ベクトル量子化|データ駆動型|非線形制御非線形制御|Vector Quantization|Data-Driven|Non-linear Control

要約(日本語): 産業界においては，IoTやAI発展を背景に，自動化技術に注目が集まっている。特に，自動制御技術については，様々な産業分野で利用されており，生産工程の自動化において重要な役割を担っている。一方で，産業界のシステムの多くは非線形性を有しているため，これらを自動制御するうえでは，非線形性への対応が重要である。非線形性に対応可能な手法として，DD-PID制御が提案されている。本手法は適用可能なシステムの範囲が広く，ソフトセンサ設計などにも応用されている。一方で，データベース検索を要する性質上，データ蓄積が進むごとに計算コストが大きく増大する課題がある。そこで本研究では，データベース検索の手掛かりとなる代表ベクトルを，ベクトル量子化技術を用いて実装することで，データベース検索の効率化を図る。本研究により，従来手法の解釈性の高さを維持しつつ，計算コストを低減することが期待できる。