Predictive Functional Control に基づく外乱補償器の設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC6-4

グループ名: 【C】2024年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2024/08/28

タイトル(英語): Design of a Disturbance Rejection Controller based on Predictive Functional Control

著者名: 髙木 慎平（松江工業高等専門学校）,芦田 洋一郎（松江工業高等専門学校）,小比賀 理延（ADAPTEX株式会社）

著者名(英語): Shimpei Takagi (National Institute of Technology, Matsue College),Yoichiro Ashida (National Institute of Technology, Matsue College),Obika Masanobu (ADAPTEX Co., Ltd.)

キーワード: 外乱除去|Predictive Functional Control|モデル予測制御モデル予測制御|Disturbance Rejection|Predictive Functional Control|Model Predictive Control

要約(日本語): 制御系は、多入力多出力システムを単入力単出力システムの組み合わせとみなして設計されることが多い。この際、フォーカスした入力信号以外からの入力は外乱とみなせる。このような外乱の影響を軽減するため、フィードフォワード制御は有効な手段である。フィードフォワード制御器は、入力系と外乱系による伝達関数の組み合わせで構成される。
　モデル予測制御の一種であるPFC(Predictive Functional Control)は、簡単な構造で導入やパラメータ調整が容易であり、PID制御よりも高い制御性能を実現できる。本研究ではPFCに基づいたフィードフォワード制御器を設計することで、外乱による影響を予測し打ち消せるコントローラを設計する。本稿ではPFCを用いた外乱除去の有効性を、シミュレーションによって検証した結果を報告する。