データ駆動制御器調整法のためのプラントと制御器と外乱モデルの同時推定

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC12-1-4

グループ名: 【C】2024年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2024/08/28

タイトル(英語): Simultaneous estimation of plant, controller, and disturbance model for data-driven contrller parameter tuning

著者名: 鈴木 晴登（東京都立大学）,増田 士朗（東京都立大学）,豊田 充（東京都立大学）

著者名(英語): Haruto Suzuki (Tokyo Metropolitan University),Shiro Masuda (Tokyo Metropolitan University),Mitsuru Toyoda (Tokyo Metropolitan University)

キーワード: データ駆動制御|予測誤差法|data-driven control|Prediction error method

要約(日本語): 本研究では、プラントモデル、外乱モデル、制御器を同時推定する手法を提案する。データ駆動制御器調整法は、取得された制御器をシステムへ実装した後の制御性能を事前に評価することが困難である。提案手法では、予測誤差法を用いて閉ループ系を規範モデルに一致させるような最適な制御器を同定するとともにプラントモデルと外乱モデルを同時に推定する。また、本手法は規範モデルと取得されたプラントモデルを用いることにより、同定された制御器の実装後の閉ループ特性を事前に予測することができる。数値シミュレーションにより提案手法の有効性を示す。