プレフィルタを用いたVRFTのオンライン化に基づくモデル規範適応制御系の構成

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC12-1-5

グループ名: 【C】2024年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2024/08/28

タイトル(英語): Model Reference Adaptive Control via Online Virtual Reference Feedback Tuning with Prefilter Design

著者名: 田中 寛起（東京都立大学）,増田 士朗（東京都立大学）,豊田 充（東京都立大学）

著者名(英語): Hiroki Tnaka (Tokyo Metropolitan University),Shiro Masuda (Tokyo Metropolitan University),Mitsuru Toyoda (Tokyo Metropolitan University)

キーワード: データ駆動制御|適応制御|VRFTVRFT|data-driven control|Adaptive control|VRFT

要約(日本語): VRFT(Virtual Reference Feedback Tuning)は，収集された実システムデータを用いた直接的なパラメータチューニング手法の一つであるVRFT は，実システムからプラント入力とプラント出力のデータを収集し，閉ループシステムが所定の参照モデルに可能な限り一致するように制御パラメータを導出する。本研究では，オフラインチューニング法として標準的なVRFT をオンラインチューニング法に拡張することにより，モデル参照適応制御を提案する。また，閉ループシステムを所定の参照モデルに可能な限り近づける適応型プレフィルターの提案も行う。