強安定セルフチューニングコントローラの事前誤差に関する一検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC12-2-1

グループ名: 【C】2024年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2024/08/28

タイトル(英語): A Study on Prior Error of Strongly Stable Self-tuning Controller

著者名: 矢納 陽（川崎医療福祉大学）

著者名(英語): Akira YANOU (Kawasaki University of Medical Welfare)

キーワード: 強安定率|既約分解|セルフチューニングコントローラセルフチューニングコントローラ|strong stability rate|coprime factorization|self-tuning controller

要約(日本語): 強安定率とは既約分解を利用して与えられた安全性の評価指標の一つであり，強安定系が得られたという仮定の下，閉ループ系と開ループ系の定常ゲインの比によって定義されている。本報告では，セルフチューニングコントローラに対し前述の意味において安全性の高い状態を維持できるように，パラメータ同定則の事前誤差の与え方について検討を行う。