データ駆動制御に基づくコーナリング時の乗り心地評価

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC12-2-4

グループ名: 【C】2024年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2024/08/28

タイトル(英語): Evaluation of ride comfort during cornering based on data driven control

著者名: 藤田 脩作（電気通信大学）,澤田 賢治（電気通信大学）

著者名(英語): Shusaku Fujita (The University of Electro-Communications),Kenji Sawada (The University of Electro-Communications)

キーワード: データ駆動|経路追従|乗り心地|動揺病|Data-driven|Path following|Ride comfort|Motion sickness

要約(日本語): 本論文では車両制御へのデータ駆動を検討する．車両が経路追従を行う際，特にコーナリング時において車両は非線形性を有する．線形システムに対するデータ駆動の手法は数多く提案されているが非線形システムに対する有効的なデータ駆動の手法の提案はされていない．本論文では制御器を線形近似し線形システムに対するデータ駆動制御の一つの手法として挙げられるFRITを用いて制御器パラメータを設計することを試みる．いくつかのコントローラを設計したのちに経路追従を行った際の追従性能と乗り心地の評価を行う．