擬似参照信号を用いた多入出力系に対するデータ駆動予測

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC12-2-5

グループ名: 【C】2024年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2024/08/28

タイトル(英語): Data-Driven Prediction with Fictitious Reference Signals for Multi-Input Multi-Output Systems

著者名: 二又川 皓平（電気通信大学）,金子 修（電気通信大学）

著者名(英語): Kohei Futamatagawa (The University of Electro-Communications),Osamu Kaneko (The University of Electro-Communications)

キーワード: データ駆動予測|多入出力系|データ駆動制御データ駆動制御|data-driven prediction|multi-input multi-output systems|data-driven control

要約(日本語): 本稿では，一組の実験データから擬似参照信号をオフラインで構成することで，制御対象をモデリングすることなく制御器の実装前に入出力応答を予測するデータ駆動予測を，多入出力系の入出力応答に拡張する．本手法の特徴は，複数の入出力をもつ多入出力系においてみられる応答の干渉部分も予測できることである．得られた結果の有効性を示すために，産業界で多く使用されている多変数PID制御系を例として，数値シミュレーションにおいて予測の性能を検証する．