ロコモーションインタフェースの研究開発に関する活動報告（第三報）

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC15-7

グループ名: 【C】2024年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2024/08/28

タイトル(英語): Activity Report on Research and Development of Locomotion Interface (Third Report)

著者名: 脇田 航（広島市立大学）

著者名(英語): Wataru Wakita (Hiroshima City University)

キーワード: 人工現実感|ロコモーションインタフェース|体性感覚|歩行感覚|モーションプラットフォーム歩行プラットフォーム|Virtual Reality|Locomotion Interface|Somatic Sensation|Sense of Walking|Motion PlatformWalking Platform

要約(日本語): 筆者はこれまでに低コストなロコモーションインタフェースとして，2軸の直動アクチュエータを用いた転がり運動による低コストかつ高精度なモーションプラットフォームの開発と半拘束型として大腿部支持型の歩行感覚呈示装置の開発に取り組んできた。本稿ではこれらのロコモーションインタフェースの研究開発に関する最新の取り組みについて報告する。