予測誤差法に基づくVRFTを用いたプラントモデルと制御器の同時推定とその閉ループ応答予測

カテゴリ：部門大会

論文No：GS3-3

グループ名：【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日：2025/8/20

タイトル(英語)：Simultaneous Estimation of Plant Model and Controller and Its Closed-loop Response Prediction Using VRFT via Prediction Error Method

著者名：鈴木 晴登（東京都立大学）,増田 士朗（東京都立大学）,豊田 充（長岡技術科学大学）

著者名(英語)： Haruto Suzuki (Tokyo Metropolitan University),Shiro Masuda (Tokyo Metropolitan University),Mitsuru Toyoda (Nagaoka University of Technology)

キーワード：データ駆動制御器パラメータ調整,予測誤差法,閉ループ応答予測閉ループ応答予測,Data-driven Controller Parameter Tuning,Prediction Error Method,Closed-loop Response Prediction

要約(日本語)：本研究では，予測誤差法を用いて与えられた規範モデルと可能なかぎりマッチングする閉ループ系を実現する制御器を推定すると同時にプラントモデルも同時に推定する手法を与える．また，この手法では推定されたプラントモデルには推定誤差が含まれるが，推定された制御器を用いると，実装後の閉ループ応答が推定できるという特徴がある．本研究ではこの特徴を利用することによって指定した制御仕様を満足する制御器パラメータを導出する手法を与える．

本誌掲載ページ：1328-1333p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：384Kバイト