外乱規範モデルを用いた定値制御系に対する予測誤差法による制御器パラメータ推定

カテゴリ：部門大会

論文No：GS3-4

グループ名：【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日：2025/8/20

タイトル(英語)：Controller Parameters Estimation for Regulatory Control Systems Using Disturbance Reference Model via Prediction Error Method

著者名：齋藤 彰吾（東京都立大学）,増田 士朗（東京都立大学）,豊田 充（長岡技術科学大学）

著者名(英語)： Shogo Saito (Tokyo Metropolitan University),Shiro Masuda (Tokyo Metropolitan University),Mitsuru Toyoda (Nagaoka University of Technology)

キーワード：データ駆動制御器パラメータ調整,予測誤差法,外乱規範モデル外乱規範モデル,Data-driven Controller Parameter Tuning,Predictive Error Method,Disturbance Reference Model

要約(日本語)：本研究では，予測誤差法を用いて閉ループ特性が与えられた外乱規範モデルと一致するような制御器パラメータと外乱モデルを同時推定する手法を与える．発表者は，先行研究において規範モデルとして相補感度関数に相当するものを指定していたが，本研究では入力端から閉ループ出力までの外乱規範モデルを設定している点が異なる．本研究により達成する外乱抑制特性をより直接的に指定できるという利点がある．

本誌掲載ページ：1333-1337p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：341Kバイト