学習制御手法によるフィードフォワード信号とフィードバック補償器の繰り返し更新

カテゴリ：部門大会

論文No：GS5-2

グループ名：【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日：2025/8/20

タイトル(英語)：Iterative Update of Feedforward Signals and Feedback Controllers via Learning Control Approaches

著者名：長濱 新汰（東京都立大学）,増田 士朗（東京都立大学）,豊田 充（長岡技術科学大学）

著者名(英語)： Arata Nagahama (Tokyo Metropolitan University),Shiro Masuda (Tokyo Metropolitan University),Mitsuru Toyoda (Nagaoka University of Technology)

キーワード：学習制御,目標値追従特性,外乱抑制特性外乱抑制特性,Learning Control,Reference Signals Tracking Properties,Disturbance Attenuation Properties

要約(日本語)：本研究では学習制御アルゴリズムを用いてフィードフォワード信号およびフィードバック補償器の信号を同時更新する手法を与える．フィードフォワード信号は，データ駆動繰り返し学習制御を適用し，フィードバック補償器はデータ駆動アプローチにより更新する．このアプローチを適用することによって優れた閉ループ特性を維持しながら目標値応答特性を改善することが実現できる．

本誌掲載ページ：1367-1373p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：582Kバイト