高精度衛星測位に基づく無人固定翼機の移動体連携型物資回収・投下手法の検証

カテゴリ：部門大会

論文No：GS5-6

グループ名：【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日：2025/8/20

タイトル(英語)：Simulation-Based Validation of a CLAS-Enabled Collaborative Aerial Delivery and Retrieval Method Using an Fixed-Wing UAV

著者名：吉田 路瑛羅（東京電機大学）,神戸 英利（東京電機大学）

著者名(英語)： Jera Yoshida (Graduate School of Tokyo Denki University),Hidetoshi Kambe (Graduate School of Tokyo Denki University)

キーワード：無人固定翼機,センチメータ級測位補強サービス,自律制御,シミュレーション,Fixed-Wing UAV,CLAS,Autonomous control,Simulation

要約(日本語)：被災地における医薬品など緊急性の高い救援物資の効率的な供給は，依然として重要な社会課題である．本研究では，CLAS(Centimeter Level Augmentation Service)を活用し，自律制御された無人固定翼機による移動体連携型の物資回収・投下手法を提案する．従来のUAVは，積卸作業に時間を要し，広域かつ高速な物資供給には不向きであるほか，DID地区における操縦ライセンスの所持者の不足も課題であった．提案手法では，飛行中に車両上から物資を受け取り，目的地に投下することで，地上作業を不要とし，供給効率の向上を目指す．現在，実機での検証の前段階として先述のシステムの最適な制御法のモデル構築を進めており，学会時にはそのシミュレーション実装と検証結果を報告予定である．

本誌掲載ページ：1385-1391p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：2,406Kバイト