音声環境理解可能なウェアラブル型聴覚支援ロボットの開発

カテゴリ：部門大会

論文No：GS6-6

グループ名：【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日：2025/8/20

タイトル(英語)：Development of Wearable Hearing Guide Robot for Understanding Sound Environment

著者名：張 斌（神奈川大学）,田邊 拓也（神奈川大学）

著者名(英語)： Bin Zhang (Kanagawa University),Takuya Tanabe (Kanagawa University)

キーワード：聴導犬ロボット,ウェアラブルロボット,音声環境理解,音声環境可視化,Hearing guide robot,Wearable robot,Sound environment understanding,Sound environment visualization

要約(日本語)：本稿では、聴覚障がい者の外出支援のためのウェアラブル型聴覚支援ロボットの開発を行う．ユーザ周囲の音源種類や位置を推定し，画像やモーター振動でユーザに知らせることで，聴覚障がい者周囲の音声環境を可視化する。聴覚障がい者の外出支援機能を開発することで，障がい者のQoL (Quality of Life)を向上する。また、ウェアラブル型の聴導犬ロボットの社会受容性を評価する．

本誌掲載ページ：1416-1418p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：313Kバイト