自律移動ロボットにおける移動障害物の回避に関する検討

カテゴリ：部門大会

論文No：GS7-1

グループ名：【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日：2025/8/20

タイトル(英語)：Study on Collision Avoidance among Moving Obstacles for the Autonomous Mobile Robot

著者名：袁 野（日本大学）,矢澤 翔大（日本大学）,内田 暁（日本大学）,黒岩 孝（日本大学）

著者名(英語)： Ye Yuan (Nihon University),Syota Yazawa (Nihon University),Uchida Akira (Nihon University),Takashi Kuroiwa (Nihon University)

キーワード：自律移動ロボット,障害物回避,移動障害物移動障害物,Autonomous Mobile Robot,Collision Avoidance,Moving Obstacle

要約(日本語)：本研究では、自律移動ロボットの周囲にある障害物の位置情報により動的障害物を回避する移動経路を得られるか検討する。

本誌掲載ページ：1418-1420p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：339Kバイト