ドップラーレーダを用いたながらスマホによる自転車のふらつき検知

カテゴリ：部門大会

論文No：GS7-10

グループ名：【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日：2025/8/20

タイトル(英語)：Doppler radar-based detection of bicycles wobble while using smartphones

著者名：石田 晃弘（立命館大学）,林 凌也（立命館大学）,佐保 賢志（立命館大学）,馬杉 正男（立命館大学）

著者名(英語)： Akihiro Ishida (Ritsumeikan University Graduate schools),Ryoya Hayashi (Ritsumeikan University Graduate schools),Kenshi Saho (Ritsumeikan University Graduate schools),Masao Masugi (Ritsumeikan University Graduate schools)

キーワード：レーダ,自転車,CNNCNN,radar,bicycle,CNN

要約(日本語)：本研究では、マイクロドップラーレーダを用いて自転車の「ながら運転」に伴うふらつきを測定して、「ながら運転」を判別する手法を提案した。測定したデータは短時間フーリエ変換（STFT）を用いてスペクトログラム解析を行ったうえで、CNNによる行動分類を試みた。正面と斜め方向からの2台のレーダでの計測を行い、4つの走行パターンを分類することを目指した。
それぞれの走行パターンには明確な特徴の違いが少なく、目視ではスペクトログラムを判別することは困難であった。しかし、CNNによるスペクトログラム画像分類では、最大7割前半の精度を得ることができた。また、混合行列より測定角度や速度の影響が識別性能に影響を及ぼすことが明らかになった。

本誌掲載ページ：1438-1440p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：682Kバイト