Depthカメラを用いたOpenPoseに基づく三次元骨格関節座標の推定

カテゴリ：部門大会

論文No：GS10-9

グループ名：【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日：2025/8/20

タイトル(英語)：Estimation of 3D Skeleton Coordinates Based on OpenPose Using Depth Camera

著者名：田中 宏明（鳥取大学）,櫛田 大輔（鳥取大学）

著者名(英語)： Hiroaki Tanaka (Tottori University),Daisuke Kushida (Tottori University)

キーワード：三次元骨格座標,OpenPose,DepthカメラDepthカメラ,3D Skeletal Coordinates,OpenPose,Depth Camera

要約(日本語)：動画や画像から物体や人物の三次元情報を取得するカメラ技術の一つにDepthカメラがある．一方，RGB映像から人の骨格関節点をピクセル座標として検出する技術にOpenPoseがある．それらの融合デバイスとしてKinectがあったが，検出可能な関節点が固定されていること，身体の局所的な動作解析はできないこと，同時認識人数に制限があることなど，制約があった．本研究では，Intel社のRealSenseD415で得られた三次元座標に対し，D415のRGB映像とOpenPoseで得た二次元骨格関節座標を対応させることを試みた．その際，二次元骨格座標に対する三次元座標の欠落を補間するメディアンフィルタ，三次元座標の外れ値を除外する複数のフィルタを実装することで，上記制約のない三次元骨格関節座標のトラッキングを実現した．既存手法との比較を通して提案手法による追従精度の優位性を確認した．

本誌掲載ページ：1527-1532p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,130Kバイト