非単調リアプノフ関数に基づく分散型動的イベント駆動メカニズムの設計

カテゴリ：部門大会

論文No：OS1-1-5

グループ名：【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日：2025/8/20

タイトル(英語)：Design of Decentralized Dynamic Event-Triggering Mechanisms Based on Non-Monotonic Lyapunov Functions

著者名：柳井 雅貴（北海道大学）,小林 孝一（北海道大学）,山下 裕（北海道大学）

著者名(英語)： Masaki Yanai (Hokkaido University),Koichi Kobayashi (Hokkaido University),Yuh Yamashita (Hokkaido University)

キーワード：

要約(日本語)：イベント駆動制御とは，イベント駆動条件が満たされたときのみセンサからコントローラに計測値を送信する手法である．制御器が事前に与えられている場合には，イベント駆動メカニズム（ETM）を設計する必要がある．本論文では，非単調リアプノフ関数に基づく，時間変化する閾値をもつ分散型動的イベント駆動メカニズム（DDETM）の設計手法を提案する．非単調リアプノフ関数を用いることで，イベントの発生回数を減らすことができる．DDETM の設計問題は，LMI（線形行列不等式）可解問題に帰着できる．

本誌掲載ページ：738-744p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：239Kバイト