ピニング合意制御に基づく車群制御におけるサイバー攻撃検出

カテゴリ：部門大会

論文No：OS1-3-6

グループ名：【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日：2025/8/20

タイトル(英語)：Detection of Cyber Attacks in Vehicle Platooning Based on Pinning Consensus Control

著者名：城所 郁実（北海道大学）,小林 孝一（北海道大学）,山下 裕（北海道大学）

著者名(英語)： Ikumi Kidokoro (Hokkaido University),Koichi Kobayashi (Hokkaido University),Yuh Yamashita (Hokkaido University)

キーワード：

要約(日本語)：本論文では，ピニング合意制御に基づく車群制御におけるサイバー攻撃検出について考察する．ピニング合意制御は，あらかじめ指定されたピニングエージェントと呼ばれるエージェントに外部から制御入力を加える手法である．ピニング合意制御に基づく車群制御では，クラウドなどで実装されたスーパーバイザが計算した外部入力で車群制御を行う．本研究では，スーパーバイザと車両間のサイバー攻撃検出について考察する．

本誌掲載ページ：806-812p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：254Kバイト