電柱の3次元傾斜角の自動計測　ー画像方式MMS（モバイルマッピングシステム）データによるー

カテゴリ：部門大会

論文No：OS3-2

グループ名：【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日：2025/8/20

タイトル(英語)：Automatic measurement of the three-dimensional tilt angle of utility poles - using image-based MMS (Mobile Mapping System) data.

著者名：関口 隆（株式会社岩根研究所）

著者名(英語)： Takashi Sekiguchi (Iwane Laboratories, Ltd.)

キーワード：画像方式MMS（モバイルマッピングシステム）,巡視点検業務の効率化,機械学習,2024年能登半島地震,Image-based MMS (mobile mapping system),Improving the efficiency of patrol and inspection work,machine learning,2024, the Noto Peninsula earthquake.

要約(日本語)：現在、社会インフラの維持・管理・点検業務において、広範囲な3D空間に位置するインフラ設備の老朽化・経年劣化の調査・点検業務は、主として従来の巡視点検業務によっている。本研究では、巡視点検業務の効率化を目指し電柱の傾き角度の自動計測技術を開発した。画像方式MMS（モバイルマッピングシステム）により取得した3次元画像を利用している。その解析処理は次の通りとなる。1）MMS取得画像から電柱を自動認識2）画像計測により当該電柱の3次元位置情報を高精度に自動計算3）当該電柱画像から画像処理により電柱のポリゴンモデルを自動生成4）ポリゴンモデルから電柱の傾き角度の自動計測の手順となる。本研究成果を令和6年能登半島地震エリア道路延長約2,000Kmの沿道の電柱に適用し、その結果、37,000本強の電柱傾きを高精度に自動計測行うことができた。今後、本研究の精度を向上し、様々な構造物に応用し、巡視点検業務効率化に貢献する。

本誌掲載ページ：862-867p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：749Kバイト