可視光車々間通信のための二値化によるテールライト・デイライト抽出に適した色空間の検討

カテゴリ：部門大会

論文No：OS6-3

グループ名：【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日：2025/8/20

タイトル(英語)：Investigation of Color Space Optimized for Tail-light and Daytime Running Light Extraction by Thresholding for V2V VLC

著者名：川原 守玲那（関東学院大学）,水井 潔（関東学院大学）

著者名(英語)： Surena Kawahra (Graduate School, Kanto Gakuin University),Mizui Kiyoshi (Kanto Gakuin University)

キーワード：ITS,車々間通信,可視光通信,領域抽出,ITS,V2V Communication,VLC,Region Extraction

要約(日本語)：本研究では，高速イメージセンサを用いた可視光車々間通信・測距統合システムの実現を目的とした，画像中から車両のテールライト・デイライトを抽出する手法について検討する．屋外動的環境において可視光通信を行うためには，信号領域の正確な位置取得が必要である．本稿では，二値化による抽出を行うために適した色空間について検討を行う．抽出対象のテールライト・デイライトは赤・白色の光源であるため，明度が1つのチャンネルに独立し，かつライトの色を指定しやすい色空間が望ましい．そのため，テールライトはL*a*b*，デイライトはHSVを用いる手法を提案する．色空間の3つのチャンネルそれぞれを二値化し，3つの出力画像から画素単位で論理積をとることで抽出を行う．抽出結果から，信号領域以外の外乱除去率と，信号領域の大きさに過不足がないかを評価し，提案手法の検証を行う．

本誌掲載ページ：1027-1029p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：546Kバイト