集団の流れにロボットを配置したときの影響についての研究

カテゴリ：部門大会

論文No：OS7-3

グループ名：【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日：2025/8/20

タイトル(英語)：Effects of robot behavior on swarm flows

著者名：松嶋 剛瑠（京都工芸繊維大学）,青木 翔哉（京都工芸繊維大学）,平賀 元彰（京都工芸繊維大学）,増田 新（京都工芸繊維大学）

著者名(英語)： Takeru Matsushima (Kyoto Institute of Technology),Shoya Aoki (Kyoto Institute of Technology),Motoaki Hiraga (Kyoto Institute of Technology),Arata Masuda (Kyoto Institute of Technology)

キーワード：集団行動,スワームシステム,ヒューマンロボットシステムヒューマンロボットシステム,Collective behavior,Swarm system,Human-robot system

要約(日本語)：集団の安全な誘導や災害時の避難支援，公共空間での案内など，ロボットが人の移動に関与する技術が注目されつつある．本研究では，人などの集団が移動する環境にロボットを配置し，その行動が集団の流れに与える影響について理解することを目的とする．群れモデルを用いた計算機シミュレーションにより，ロボットの行動が集団の流れに与える影響について議論する．

本誌掲載ページ：1052-1056p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：616Kバイト