BIMと連携した屋内測位システムの開発と維持管理への応用

カテゴリ：部門大会

論文No：PS3-5

グループ名：【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日：2025/8/20

タイトル(英語)：Development of an Indoor Positioning System Linked to BIM and Its Application to Maintenance Management

著者名：志々目 彗太（広島工業大学）,坂本 柚乃（広島工業大学）,大谷 幸三（広島工業大学）,杉田 宗（広島工業大学）,杉田 洋（広島工業大学）

著者名(英語)： Keita Shishime (Hiroshima Institute of Technology),Sakamoto Yuzuno (Hiroshima Institute of Technology),Kozo Ohtani (Hiroshima Institute of Technology),So Sugita (Hiroshima Institute of Technology),Hiroshi Sugita (Hiroshima Institute of Technology)

キーワード：BIM,屋内測位,サービスロボットサービスロボット,BIM,Indoor positioning,Service robot

要約(日本語)：オフィスビルや大型商業施設などの清掃，点検・修繕，警備等を行う維持管理分野では，人口減少と少子高齢化に伴う労働力不足が喫緊の課題となっている．その解決策の一つとして，ロボットによる作業の代行や，熟練者に依存しない業務方法の開発が期待されている．本研究では，UWB（Ultra Wide Band）測位により人と各種ロボットが協働できる，BIM（Building Information Modeling）を基盤とした維持管理システムを構築する．これにより，人やロボットが作業した結果をBIMに蓄積し，最適な保全計画の立案を支援する．さらに，タブレットで点検箇所と項目を明示することで，熟練者でなくても作業できるようにする．

本誌掲載ページ：1581-1583p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：420Kバイト