Lagrangeの未定乗数法を用いたスパース性を有するヒルベルト変換器の最小二乗設計とその応用

カテゴリ：部門大会

論文No：PS7-7

グループ名：【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日：2025/8/20

タイトル(英語)：Least-squares design of sparse Hilbert transformers using Lagrange multiplier method and its applications

著者名：宮本 愛梨（広島大学）,中本 昌由（広島大学）,相川 直幸（東京理科大学）

著者名(英語)： Airi Miyamoto (Hirohishima University),Masayoshi Nakamoto (Hirohishima University),Naoyuki Aikawa (Tokyo Unversity of Science)

キーワード：クレーン吊り荷,吊り荷振れ角推定,スパース性,ヒルベルト変換,Crane Payloads,Sway angle estimation of Payloads,sparse,Hilbert transform

要約(日本語)：近年、産業界で広く使用されるクレーンにおける荷振れ制御の自動化が求められている。自動振れ止め制御を実際のクレーンで実現するためには、吊り荷の振れ角を推定する必要がある。しかし、実スケールクレーンにおいて、振れ角を推定することは非常に難しい。本研究は音波の位相差を利用した吊り荷の振れ角推定に着目し、低演算量での位相算出手法を提案する。具体的には、ラグランジュの未定乗数法を用いてスパース性を持つヒルベルト変換器を設計し、振れ角推定に適用した。さらに、屋外実験により提案手法の有効性を確認した。

本誌掲載ページ：1664-1666p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：283Kバイト