自律飛行ドローンによる撮影支援システムの開発

カテゴリ：部門大会

論文No：PS9-10

グループ名：【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日：2025/8/20

タイトル(英語)：Development of a Photography Support System using an Autonomous Flying drone

著者名：小山 佳祐（関東学院大学）,元木 誠（関東学院大学）

著者名(英語)： Keisuke Koyama (Kanto Gakuin University),Makoto Motoki (Kanto Gakuin University)

キーワード：自立飛行ドローン,物体検出,人追尾人追尾,Autonomous flying drone,Object detection,Human tracking

要約(日本語)：本研究では、自律飛行ドローンを用いた人追尾型の撮影支援システムを開発した。ドローンのカメラ映像をiOSデバイス経由でPCに送信し、YOLO11による物体検出とByteTrackによる追跡処理を行い、リアルタイムで被写体を識別・追尾する。さらに、バウンディングボックスの位置とサイズに基づいてドローンの移動制御を行い、被写体を画面中央かつ一定の距離で保持する機能を実現した。追尾実験と認識実験を通じて、従来の標準追尾機能と比較し、特に歩行時における追尾精度や被写体との距離維持において優れた結果を得た。一方で、走行時や遮蔽物が存在する状況では追跡IDの変更や追尾の失敗が発生するなどの課題も確認された。今後は、移動制御の最適化とアルゴリズムの改良により、さらなる追尾精度の向上を目指す。

本誌掲載ページ：1710-1712p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：448Kバイト