定義域の選択的分割を用いたパラメータ依存LMIの解法

カテゴリ：部門大会

論文No：PS11-6

グループ名：【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日：2025/8/20

タイトル(英語)：A calculation method of parameter-dependent LMIs using selective region partitioning

著者名：田中 圭輔（東京都立大学）,児島 晃（東京都立大学）

著者名(英語)： Keisuke Tanaka (Tokyo Metropolitan University),Akira Kojima (Tokyo Metropolitan University)

キーワード：パラメータ依存LMI (線形行列不等式）,Bernstein多項式,線形パラメータ変動システム（LPVシステム）線形パラメータ変動システム（LPVシステム）,parameter-dependent LMIs (Linear Matrix Inequalities),Bernstein polynomial,linear parameter varying (LPV) system

要約(日本語)：本研究では，パラメータ依存のLMI（線形行列不等式）条件に対して，Bernstein基底を導入することにより，条件をパラメータ非依存のものに緩和する手法を導く．そして，パラメータ領域を選択的に分割する手法を用いることにより，LMIの計算量の増加を抑えつつ精度のよい解を得ることが可能になることを示す．また，提案手法をLPV（線形パラメータ変動）システムのH∞制御問題に適用し，提案法の特徴を明らかにする．

本誌掲載ページ：1733-1735p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：170Kバイト