振動制御モデルに対するデータ駆動制御器調整

カテゴリ：部門大会

論文No：PS11-8

グループ名：【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日：2025/8/20

タイトル(英語)：Data-driven Controller Parameter Tuning for Vibration Control Model

著者名：中村 樹（東京都立大学）,増田 士朗（東京都立大学）

著者名(英語)： Itsuki Nakamura (Tokyo Metropolitan University),Shiro Masuda (Tokyo Metropolitan University)

キーワード：データ駆動制御器パラメータ調整,振動制御,Data-driven Controller Parameter Tuning,Vibration Control

要約(日本語)：本研究では，振動制御モデルに対してデータ駆動制御アプローチに基づいて対象モデルの不確かさや変動に対してロバストな振動抑制が実現することを目指す．

本誌掲載ページ：1737-1739p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：178Kバイト