Q-learning に基づく適応LQ 最適レギュレータによる回転型振子モデルの振れ止め制御

カテゴリ：部門大会

論文No：PS12-5

グループ名：【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日：2025/8/20

タイトル(英語)：Anti-sway Control of Rotational Pendulum Model Using Adaptive LQ Optimal Regulator Based on Q-learning

著者名：小林 太朗（東京都立大学）,増田 士朗（東京都立大学）

著者名(英語)： Taro Kobayashi (Tokyo Metropolitan University),Shiro Masuda (Tokyo Metropolitan University)

キーワード：適応制御,Q学習,振れ止め制御振れ止め制御,Adaptive control,Q-learning,Anti-sway Control

要約(日本語)：本研究では，回転型振子モデルの振子の振れ止め制御にQ-learning に基づく適応LQ 最適レギュレータを用いることを行う．
本研究の手法により対象モデルのシステムパラメータを用いなくてもLQ最適レギュレータが構成でき，
優れた振れ止め制御が実現できていることが確認できる．

本誌掲載ページ：1753-1755p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：167Kバイト