VRFT法に基づく状態フィードバックゲインとPIDゲインの同時調整

カテゴリ：部門大会

論文No：PS12-6

グループ名：【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日：2025/8/20

タイトル(英語)：Simultaneous Tuning of State Feedback Gains and PID Gains based on the VRFT Method

著者名：小笠原 陸（東京都立大学）,増田 士朗（東京都立大学）

著者名(英語)： Riku Ogasawara (Tokyo Metropolitan University),Shiro Masuda (Tokyo Metropolitan University)

キーワード：データ駆動制御器パラメータ調整,目標値追従特性,PID制御,状態フィードバック制御,Data-driven Controller Parameter Tuning,Reference Signals Tracking Properties,PID Control,State Feedback Control

要約(日本語)：本研究では，状態フィードバック制御における状態フィードバックゲインとPID制御におけるPID制御ゲインを
両者ともにVRFTによって調整する手法を与える．状態フィードバック制御は，システムの可制御性の条件のもとで
閉ループ系の特性を支配する閉ループ極を任意に設定することができるが，目標値追従制御を行う場合には，
状態フィードバック制御に加えて追従誤差を積分器に通した制御構造が必要となる．本研究では，
状態フィードバックゲインだけでなくPIDゲインを調整することによって，優れた閉ループ応答を有しながら
良好な追従特性も実現する制御系を構成する．

本誌掲載ページ：1755-1757p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：212Kバイト