ベイズ線形回帰を用いたGMV-PID制御におけるトレードオフカーブの描画

カテゴリ：部門大会

論文No：TC1-2

グループ名：【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日：2025/8/20

タイトル(英語)：Drawing Trade-off Curves in GMV-PID Control using Bayesian Linear Regression

著者名：芦田 洋一郎（松江工業高等専門学校）,今地 大武（広島工業大学）

著者名(英語)： Yoichiro Ashida (National Institute of Technology, Matsue College),Hiromu Imaji (Hiroshima Institute of Technology)

キーワード：PID制御,一般化最小分散制御,ベイズ線形回帰ベイズ線形回帰,PID control,Generalized Minimum Variance Control,Bayesian Linear Regression

要約(日本語)：一般化最小分散制御に基づいたPID制御器の直接的設計法が提案されている。これは一般化最小分散制御の枠組みで制御器を設計し，その制御器からPID制御器を設計するという手法であり，一つの可調整パラメータによって目標値追従特性や安定性，入力の変動を調整したPID制御器が設計できる手法である。この手法では制御器設計において最小二乗法を用いているが，本稿ではこれをベイズ線形回帰に置き換える。ベイズ線形回帰では確率密度を考慮することで，求まったパラメータの標準偏差など統計的な情報量が得られる。これらの情報を用いることにより，パラメータが含む誤差を考慮した制御器設計を行う。

本誌掲載ページ：5-9p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,003Kバイト