閉ループ制御系におけるデータ駆動型未知外乱推定器の構築

カテゴリ：部門大会

論文No：TC1-4

グループ名：【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日：2025/8/20

タイトル(英語)：Construction of a Data-Driven Unknown Disturbance Estimator for Closed-Loop Control Systems

著者名：吉本 雄翔（広島大学）,木下 拓矢（広島大学）

著者名(英語)： Yuto Yoshimoto (Hiroshima-University),Takuya Kinoshita (Hiroshima-University)

キーワード：外乱推定,データ駆動型制御,FIRフィルタFIRフィルタ,Disturbance Estimation,Data-Driven Control,FIR Filter

要約(日本語)：現代の制御システムでは，外乱の影響を受けながらも目標性能を達成することが求められる．しかし，外乱やシステムの特性が未知である場合，補償制御の設計は困難となる．そこで本研究では，初期データと目標値応答を用いたオフラインの未知外乱推定手法を提案する．具体的には，目標値応答の閉ループ伝達関数を事前に与え，未知パラメータを有限インパルス応答（FIR）フィルタにより近似して外乱を推定する方式を構築した．シミュレーションでは，理想的な閉ループ伝達関数を設定した場合に外乱を高精度に推定できることを確認した．今後は，目標値応答の閉ループ伝達関数を事前に設定せずに外乱を推定する手法について検討する．

本誌掲載ページ：15-19p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,221Kバイト