穿刺針への反力・反トルクに基づいた穿刺技能の比較の試み

カテゴリ：部門大会

論文No：TC7-3

グループ名：【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日：2025/8/20

タイトル(英語)：An approach to puncture skill comparison based on reaction force and torque to the puncture needle during puncture

著者名：逸見 知弘（川崎医療福祉大学）,高谷 健太（川崎医療福祉大学）,小野 淳一（川崎医療福祉大学）

著者名(英語)： Tomohiro Henmi (Kawasaki University of Medhical welfare),Kenta Takaya (Kawasaki University of Medhical welfare),Junichi Ono (Kawasaki University of Medhical welfare)

キーワード：人の技能,穿刺技能,反力・反トルク,技能計測,Human skill data,Puncture skills,Reaction force and torque,Skill quantification

要約(日本語)：実際の医療現場において，経験や練習による技能差が直接患者に影響を及ぼす技術に穿刺技術がある。特に血液透析時の穿刺は，使用する針や太さや構造の関係上，穿刺時の抵抗が大きいことから患者への負担が特に大きい。これまで，我々の研究グループでは穿刺技能定量化システムを開発し，計測データの一つとして 6軸の力覚センサを穿刺針の根元に装着することで，穿刺時の穿刺針への反力・反トルクを計測してきた。　本研究では，複数の被験者が練習用の血管に穿刺した際の，穿刺針への反力・反トルクを計測し，計測したデータに基づいた被験者間の技能の違いについて検討する。

本誌掲載ページ：290-293p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：642Kバイト