単一の装着型IMUデバイスによる作業姿勢モニタリングシステムの提案

カテゴリ：部門大会

論文No：TC7-7

グループ名：【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日：2025/8/20

タイトル(英語)：A proposal for a work posture monitoring system using one wearable IMU device

著者名：中井 滉基（三菱電機株式会社）,八田 俊之（三菱電機株式会社）,玉置 哲也（三菱電機株式会社）,安藤 肇（産業医科大学）,松垣 竜太郎（産業医科大学）,秋山 裕太（産業医科大学）,辻 章史（産業医科大学）,藤崎 真伍（産業医科大学）,佐々原 正悟（産業医科大学）,大神 明（産業医科大学）

著者名(英語)： Koki Nakai (Mitsubishi Electric Corporation),Toshiyuki Hatta (Mitsubishi Electric Corporation),Tetsuya Tamaki (Mitsubishi Electric Corporation),Hajime Ando (University of Occupational and Environmental Health),Ryutaro Matsugaki (University of Occupational and Environmental Health),Yuta Akiyama (University of Occupational and Environmental Health),Akifumi Tsuji (University of Occupational and Environmental Health),Shingo Fujisaki (University of Occupational and Environmental Health),Shogo Sasahara (University of Occupational and Environmental Health),Akira Ogami (University of Occupational and Environmental Health)

キーワード：作業姿勢モニタリング,モーションキャプチャ,慣性センサ,三次元計測,バイオメカニクス,Work Posture Monitoring,Motion Capture,Inertial Measurement Unit,3D measurement,Biomechanics

要約(日本語)：製造現場での重量物の運搬作業は腰痛のリスクが高いが、作業姿勢のモニタリングによりリスクを低減できる。従来のモニタリングシステムはカメラや複数の装着型IMUデバイスを使用するが、構成が複雑かつ高価なため製造現場への導入が難しい課題があった。これに対し、本稿では単一の装着型IMUデバイスによる簡便かつ安価なシステムを提案する。提案システムは、IMU搭載マイコンボードを作業者の第七頸椎レベルに装着することで、腰痛のリスク指標である体幹前傾角度を計測する。被験者実験として、健常な成人男性10名を対象に約10 kgのコンテナを持ち上げる際の体幹前傾角度を計測した。提案システムと高精度な光学式モーションキャプチャシステムによる計測値を比較した結果、両者の相関係数は0.95、RMSEは7.0度の精度を示した。

本誌掲載ページ：303-307p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：786Kバイト