繰り返し学習制御におけるフィードバック制御器のVRFTによるデータ駆動制御器パラメータ調整

カテゴリ：部門大会

論文No：TC11-1-2

グループ名：【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日：2025/8/20

タイトル(英語)：Data-driven Controller Parameter Tuning for Feedback Controllers via VRFT in Iterative Learning Control Approaches

著者名：有川 昂志（東京都立大学）,増田 士朗（東京都立大学）

著者名(英語)： Koushi Arikawa (Tokyo Metropolitan University),Shiro Masuda (Tokyo Metropolitan University)

キーワード：繰り返し学習制御,データ駆動制御器調整,外乱抑制特性外乱抑制特性,Iterative Learning Control,Data-driven Controller Parameter Tuning,Disturbance Attenuation Properties

要約(日本語)：本研究では，繰り返し学習制御によるフィードフォワード制御入力を更新を行う一方で，外乱抑制特性の向上をVRFTによるフィードバック制御器の更新によって達成する手法を提案する．また，提案法の有効性は回転型振子モデルのアームの回転角制御モデルに対して確認される．

本誌掲載ページ：425-429p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：328Kバイト