スカイフックダンパ制御のデータ駆動制御器調整器

カテゴリ：部門大会

論文No：TC11-1-3

グループ名：【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日：2025/8/20

タイトル(英語)：Data-driven Controller Parameter Tuning for Skyhook Damper Control

著者名：石倉 彰久（東京都立大学）,増田 士朗（東京都立大学）

著者名(英語)： Akihisa Ishikura (Tokyo Metropolitan University),Shiro Masuda (Tokyo Metropolitan University)

キーワード：スカイフックダンパ制御,データ駆動制御器調整,振動制御振動制御,Skyhook Damper Control,Data-driven Controller Parameter Tuning,Vibration Control

要約(日本語)：スカイフックダンパ制御は，車両の乗り心地向上のための振動制御手法として用いられている．本研究では，スカイフックダンパ制御にデータ駆動制御器調整法を適用することで車両のパラメータの変動に対してロバストな振動制御を実現する手法を与える．

本誌掲載ページ：429-431p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：177Kバイト