予測誤差法によるカスケード定値制御系の閉ループ同定

カテゴリ：部門大会

論文No：TC11-2-1

グループ名：【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日：2025/8/20

タイトル(英語)：Closed-loop Identification for Cascade Regulatory Control Systems via Prediction Error Method

著者名：清武 宏希（東京都立大学）,増田 士朗（東京都立大学）,豊田 充（長岡技術科学大学）

著者名(英語)： Hiroki Kiyotake (Tokyo Metropolitan University),Shiro Masuda (Tokyo Metropolitan University),Mitsuru Toyoda (Nagaoka University of Technology)

キーワード：閉ループ同定,予測誤差法,カスケード制御カスケード制御,Closed-loop Identification,Predictive Error Method,Cascade Control

要約(日本語)：本研究では予測誤差法によってカスケード定値制御系のプラントモデルと外乱モデルを同時推定する手法において推定パラメータの一意性を保証する情報行列の正定値条件を満たすための十分条件を導出することを行う．得られた条件は，アウターループとインナーループにおける制御器，プラントモデル，外乱モデルにおける次数条件となっており，Box-Jenkinsモデルに対して与えられた先行研究の自然な拡張となっている．

本誌掲載ページ：445-450p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：217Kバイト