オンラインゲイン調整によるドローンホバリング制御における特性変動に対する性能評価

カテゴリ：部門大会

論文No：TC11-2-2

グループ名：【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日：2025/8/20

タイトル(英語)：Performance Evaluation for Characteristics Variation in Drone Hovering Control via Online Gain Tuning

著者名：佐々本 浩成（東京都立大学）,増田 士朗（東京都立大学）,豊田 充（長岡技術科学大学）

著者名(英語)： Hironari Sasamoto (Tokyo Metropolitan University),Shiro Masuda (Tokyo Metropolitan University),Mitsuru Toyoda (Nagaoka University of Technology)

キーワード：適応制御,ドローン,ホバリング制御ホバリング制御,Adaptive control,Drone,Hovering Control

要約(日本語)：本研究では，ドローンホバリング制御においてオンラインゲイン調整手法を適用する実験を行い，オンラインゲイン調整がドローンの特性変動にどの程度，効果があるかについて評価を行う．本実験の検証によりバッテリーのパワーの低下による補償にオンライン調整が有効であることを確認する．

本誌掲載ページ：450-453p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：392Kバイト