モデルマッチング法による2入出力系の制御器調整

カテゴリ：部門大会

論文No：TC11-2-4

グループ名：【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日：2025/8/20

タイトル(英語)：Controller Tuning of a Two-Inputs/Two-Outputs System with Model Matching Method

著者名：二宮 大樹（福岡工業大学）,松井 義弘（福岡工業大学）,綾野 秀樹（東京工業高等専門学校）,増田 士朗（東京都立大学）

著者名(英語)： Daiki Ninomiya (Fukuoka Institute of Technology),Yoshihiro Matsui (Fukuoka Institute of Technology),Hideki Ayano (National Institute of Technology, Tokyo College),Shiro Masuda (Tokyo Metropolitan University)

キーワード：PID制御,非干渉化制御,モデルマッチングモデルマッチング,PID control,decoupling control,model matching

要約(日本語)：本稿では2入出力系のモデルマッチングによる制御器調整法を提案する．新たなモデルマッチング誤差の導入により，制御対象のインパルス応答を用いて最小二乗法により一意に制御器パラメータを決定することができる．提案法の有用性を2入出力系の非干渉化制御の数値例を用いて示す．

本誌掲載ページ：459-464p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：484Kバイト