制御偏差を利用したセルフチューニング一般化最小分散制御系の構成

カテゴリ：部門大会

論文No：TC11-2-6

グループ名：【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日：2025/8/20

タイトル(英語)：Design of a Self-Tuning Generalized Minimum Variance Controller Utilizing Control Deviation

著者名：矢納 陽（川崎医療福祉大学）

著者名(英語)： Akira YANOU (Kawasaki University of Medical Welfare)

キーワード：適応観測器,状態空間法,一般化最小分散制御一般化最小分散制御,Adaptive observer,State space approach,Generalized minimum variance control

要約(日本語)：一般化最小分散制御法は，プロセス制御分野へ広く応用されている制御手法の一つであり，モデル予測制御法と並んで注目されている。これまでの研究では，セルフチューニングコントローラにおいて推定誤差だけでなく制御偏差が0となった場合にもパラメータ更新を停止する構成法を提案した。本報告では，適応観測器を用いたセルフチューニング一般化最小分散制御系を紹介し，数値例を通じてその有効性を示す。

本誌掲載ページ：468-472p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：530Kバイト