手関節筋緊張異常検査システムにおける新しいトルク計測法の提案ー手関節の中心位置の推定方法ー

カテゴリ：部門大会

論文No：TC15-2

グループ名：【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日：2025/8/20

タイトル(英語)：Proposal of a New Torque Measurement Method for a Wrist Muscle Tone Abnormality Assessment System – Estimation Method of the Wrist Center Position

著者名：田邉 颯人（岡山理科大学）,林 良太（岡山理科大学）,林 脩登（岡山理科大学）,吉田 浩治（岡山理科大学）

著者名(英語)： Hayato Tanabe (Graduate School of Okayama University of Science),Ryota Hayashi (Okayama University of Science),Shuto Hayashi (Okayama University of Science),Koji Yoshida (Okayama University of Science)

キーワード：リハビリテーション,検査システム,トルク計測,筋緊張異常,手関節,Rehabilitation,Inspection System,Torque Measurement,Muscle Tone Abnormality,Wrist

要約(日本語)：脳卒中片麻痺などから引き起こされる筋緊張異常の後遺症を持つ患者が増加している．この背景より，ADLの低下を防ぐためのリハビリテーションが重要である．従来，日常生活で障害となる症状の発見や検査は医師の経験に基づいた徒手的な方法で行われているため，患者の病状の程度を定量的に評価することは難しい．本研究では，手関節の筋緊張異常の症状を定量的に検査できる筋緊張異常検査システムの開発を行っている．先行研究では，開発した筋緊張異常検査システムを用いて手関節を他動的に伸展および屈曲運動させたときの力及び回転角度の計測を行った．しかし，手関節と駆動装置の回転中心を合わせることが困難で，正確なトルクを計測できないことがあるという問題点が挙げられた．そこで，本研究では手関節と異なる場所に駆動装置の回転中心を配置する新しい手関節のトルク計測法を提案し，その原理を検証するための実験を行う．

本誌掲載ページ：593-597p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：462Kバイト