HMD操作型電動車いすのROS 2実装

カテゴリ：部門大会

論文No：TC15-7

グループ名：【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日：2025/8/20

タイトル(英語)：ROS 2 Implementation of HMD-operated electric wheelchairs

著者名：河田 淳治（徳島文理大学）,森本 滋郎（徳島文理大学）,加治 芳雄（徳島文理大学）,樋口 峰夫（徳島文理大学）,天野 久徳（徳島文理大学）,藤澤 正一郎（徳島文理大学）

著者名(英語)： Junji Kawata (Tokushima Bunri University),Jiro Morimoto (Tokushima Bunri University),Yoshio Kaji (Tokushima Bunri University),Mineo Higuchi (Tokushima Bunri University),Hisanori Amano (Tokushima Bunri University),Shoichiro Fujisawa (Tokushima Bunri University)

キーワード：電動車いす,ＶＲ　ＨＭＤ,アイトラッキング,ＲＯＳ ２,Ｊｅｔｓｏｎ　Ｏｒｉｎ　ＮａｎｏＥＳＰ３２－ＤｅｖＫｉｔＣＶＥ,electric wheelchair,VR HMD,eye tracking,ROS 2,Jetson Orin NanoESP32-DevKitCVE

要約(日本語)：Microsoft has removed Windows Mixed Reality (WMR) support from Windows 11. Therefore a WMR HMD used to control electric wheelchairs must be replaced. The ROS system is also updated from ROS 1 (Ubuntu-18.04) to ROS 2 Humble (Ubuntu-22.04) to avoid security-risks and instablities. For this purpose, the single-board computer and microcomputer are changed to NVIDIA Jetson Orin Nano and ESP32-DevKitCVE, respectively.

本誌掲載ページ：610-615p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：700Kバイト