初期応答と性能指標に基づく生成AI対話型PIDパラメータ調整

カテゴリ：部門大会

論文No：TC17-2

グループ名：【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日：2025/8/20

タイトル(英語)：Conversational PID Parameter Tuning with Generative AI Based on Initial Response and Performance Indices

著者名：大西 義浩（愛媛大学）

著者名(英語)： Yoshihiro Ohnishi (Ehime University)

キーワード：PID制御,生成AI,制御技術教育制御技術教育,PID control,Generative AI,control technology education

要約(日本語)：PID制御は産業界で広く用いられているが、所望の制御性能を満たすパラメータを調整するには専門的知識と試行錯誤が必要である。本研究では、制御対象が未知であるという制約下において、初期応答と性能評価指標のみを手がかりに、生成AIとの対話によりPIDパラメータを調整する手法を提案する。性能評価には、出力の誤差分散に基づく最小分散制御性能指数（MV-index）を用いる。AIは初期応答データから出力特性を内在的に推定し、数値最適化を通じて仕様を満たすパラメータを探索する。専門的知識を必要とせず、対話的に仕様を伝えることで高性能なPID制御設計を検討する。

本誌掲載ページ：643-645p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：552Kバイト