カメラキャリブレーション不要の特徴量型全空間テーブル化手法による三次元形状計測

カテゴリ：部門大会

論文No：TC19-2

グループ名：【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日：2025/8/20

タイトル(英語)：Three-Dimensional Shape Measurement Using a Feature-quantity-type Whole-Space Tabulation Method Without Camera Calibration

著者名：Fujigaki Motoharu（福井大学）

著者名(英語)： Motoharu Fujigaki (University of Fukui)

キーワード：三次元計測,全空間テーブル化手法,特徴量型全空間テーブル化手法,キャリブレーション,系統誤差,3D Measurement,Whole-Space Tabulation Method,Feature-quantity-type Whole-Space Tabulation Method,Calibration,Systematic Error

要約(日本語)：著者は，これまでの25年余りに渡って，三次元計測の高速化と高精度化に取り組んできた．その中で，全空間テーブル化手法を提案することで，高速かつ高精度な三次元計測が実現できるようになった．近年は，ラインLEDデバイスを組み合わせることで，小型で高速なものとなり，さらにシリンドリカルレンズアレイを用いることで，投影格子の輝度を2倍程度に高めることが可能となった．また，三次元計測の考え方を基本に立ち返って見直すことで，これまでの常識ではできなかったキャリブレーション後のピント調整やズームなどもできるような特徴量型全空間テーブル化手法を提案した．現在，その試作開発を進めているところである．本講演ではこの一連の研究開発の流れを含めて特徴量型全空間テーブル化手法について紹介する．

本誌掲載ページ：677-679p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：983Kバイト