尺度付きオルソ画像処理の果実体積推定への応用

カテゴリ：部門大会

論文No：TC19-7

グループ名：【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日：2025/8/20

タイトル(英語)：Application of Metric Ortho-image Processing to Fruit Volume Estimation

著者名：青木 広宙（公立千歳科学技術大学）,大角 晋平（公立千歳科学技術大学）

著者名(英語)： Hirooki Aoki (Chitose Institute of Science and Technology),Shimpei Okado (Chitose Institute of Science and Technology)

キーワード：尺度付きオルソ画像,RGB-Dカメラ,三次元画像計測,果実体積推定RGB-D camera,RGB-D camera,3D image measurement,Fruit volume estimation

要約(日本語)：果菜類の果実体積を非破壊で推定することは、収量予測や品質評価など農業分野での実応用に有効である。本研究では、RGB-Dカメラで取得した色情報付き点群を二次元平面に正射投影し、各ピクセルに実寸スケールを持たせたオルソ画像（尺度付きオルソ画像、metric ortho-image）を生成する。この画像では、ピクセル数のカウントにより物体の長さや面積、さらに体積を算出することが可能となる。提案手法では、このmetric ortho-imageを用いて果実領域を抽出し、断面積と高さから体積を推定する。実測値との比較を通じて、手法の有効性と妥当性を検証し、果菜類の定量的評価への応用可能性について考察する。

本誌掲載ページ：693-699p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,945Kバイト