病原体遠隔操作ロボットのための白金耳操作の動作解析

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45690

グループ名: 【D】2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2021/08/18

タイトル(英語): Motion Analysis of Inoculation Loop Manipulation for a Pathogen Teleoperation Robot

著者名: 甲斐野 祐里（横浜国立大学）,下野 誠通（横浜国立大学）,渡邊 哲（千葉大学）,矢口 貴志（千葉大学）,大西 公平（慶應義塾大学）

著者名(英語): Yuri Kaino (Yokohama National University),Tomoyuki Shimono (Yokohama National University),Akira Watanabe (Chiba University),Takashi Yaguchi (Chiba University),Kouhei Ohnishi (Keio University)

キーワード: 真菌操作|モーションキャプチャ|動作解析|ニュートンオイラー法|Fungal manipulation|Motion capture|Motion analysis|Newton-Euler method

PDFファイルサイズ: 1,678 Kバイト