無線通信下におけるモデル誤差補償CDOBを用いたモータ位置制御系の力制御拡張のための基礎検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45692

グループ名: 【D】2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2021/08/18

タイトル(英語): Study of Motor Position Control System to Force Control using Model error-feedback CDOB under Wireless Communication

著者名: 松山 由寛（三重大学）,小山 昌人（三重大学）

著者名(英語): Yoshihiro Matsuyama (Mie University),Masato Koyama (Mie University)

キーワード: 通信外乱オブザーバ|コンプライアンス制御|LKF|周波数重み|Communication disturbance observer|Compliance control|Lyapunov-Krasovskii functional|Frequency weight

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